上银基金：人形机器人商业化进程开启，哪些环节或受益？

近日马斯克在2023年股东大会上展示人形机器人Optimus最新进展，Optimus对运动和力量的控制以及对环境的感知显著加强，人形机器人技术快速迭代。此外，马斯克透露机器人将共享自动驾驶领域的软硬件技术，AI能力大幅提升，并表示看好人形机器人的长期价值，乐观预测下需求有望达到100亿台。目前，人形机器人商业化大势所趋，国内零部件企业具备性价比优势，或加速导入汽车产业链；同时，机器替人、政策支持、制造业复苏等多因素叠加，国内机器人产业链迎来发展机遇。

零部件厂商有望受益于人形机器人产业化加速。机器人产业链由零部件、机器人本体、系统集成、终端用户四部分组成，人形机器人以软件+硬件形式组合，算法等软件部分是其核心部件；对于硬件部分，包括减速器、伺服系统技术难度相对较低的部件，国外汽车厂商或有外部采购需求，有着技术布局及规模化带来成本优势的零部件厂商有望受益。 人形机器人商业化大趋势下，国内相关产业链迎来发展机遇，重点可关注在上游核心零部件领域取得技术突破、实现国产替代的厂商，以及机器视觉、工业机器人、服务机器人等方向。