上海海洋大学开发智能软体仿生鱼“文鳐”，可用于捕捞、勘探等领域

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IT之家 4 月 22 日消息，据上海海洋大学消息，该校开发出的智能软体仿生鱼“文鳐”于 4 月 20 日正式问世。该仿生鱼模仿蝠鲼（IT之家注：俗称“魔鬼鱼”）的体态，在空气中的“体重”为 35 斤，翼展 1 米，能够在水中灵活游动。

据介绍，该仿生鱼由上海海洋大学核心成员 30 余人的仿生鱼团队历经 10 余年研发，取名“文鳐”。“文鳐”的核心器部件已全部国产化，其效率高，能耗低，功能多，同时具备共融性、超仿生、隐身性三大优势，满足长续航、高机动、大负载、大范围作业需求。

上海海洋大学海洋生物资源与管理学院院长、仿生鱼团队负责人陈新军表示，“我们从鱼类行为学出发，在形态、运动、行为、结构、材料各方面仿生，实现生物外轮廓拟合，动态全运动模拟，达到翱翔海洋、‘以假乱真’的目的。同时，仿生鱼凭借高效、节能、低噪、隐蔽等性能优势，可广泛应用于远洋捕捞、深海勘探等领域，对发展海洋经济、维护国家主权意义重大。”

其内部具有超大的有效载荷空间，并搭载多款高精度传感器，相当于给其装上了“眼睛”和“耳朵”，可胜任对 300 米以内水深的水下监测等工作。其具备基于人工智能的水下目标识别技术，通过对目标检测和图像分割进行监测实现分类识别，准确率高达 90%。

续航方面，其可通过 3 节“微小电池”，实现水中超过 3 小时的续航，无论是转弯、360 度翻滚，还是回旋，都可以畅游自如。“文鳐”可以搭载多款高精度传感器，满足对鱼群的实时状态监测，实现全空间内水下鱼群智能识别与互动。它也可以作为观赏鱼，带来全新的视觉享受。

此外，该团队还开发了仿生鱿鱼、仿生金龙鱼、仿生海豚、仿生海鳗等。

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