清华大学展示“望舒之辇”载人月球车研制方案

IT之家 11 月 2 日消息，清华大学新闻网日前展示了由清华大学牵头的载人月球车研制方案“望舒之辇”，该方案于 10 月 25 日入选中国载人航天工程办公室发布的载人月球车研制方案征集初选名单。

清华大学自 2017 年开始启动载人月球车的研制工作，团队经过多轮制作、调整，最终形成当前的研制方案。据介绍，这套方案将中华文明和传统文化融入到月球车的设计中，以工程技术为基础，以人文思想为突破。

“望舒”是中国古代传说中为月亮驾车的女神，也被借指月亮，“辇”则是我国古代交通工具。“望舒之辇”的设计灵感来自秦始皇陵兵马俑出土的铜车马关键元素，以一对大尺度车轮突出“辇”的关键特征，以圆形穹窿华盖凸显车的华丽与尊贵。

月球车的显示器支架采用了“缰绳”造型，寓意驾驭这台月球车的航天员是“载人探月的践行者”，该车的六轮独立驱动则意喻六匹马拉动“辇”，以按照中国的传统礼仪给予航天员最崇高礼遇。

此外，为彰显中华文化的博大精深和中国哲学思想的深邃，月球车的大车轮毂上应用了“来氏太极图”造型。

功能方面，“望舒之辇”的车顶华盖提供了铺设太阳能电池阵的结构，车身提供有敞篷车必需的防翻滚支架，后部拥有一个面积较大的平台，可用于放置科学仪器和装置，以及采集到的月球标本。

设计团队将卫星的姿态控制思想应用于月球车的行驶控制中，可解决当月球车若干车轮出现故障后的行驶控制问题。此外，设计团队还发展了载人月球车的人-机智能混合增强驾驶技术，实现了手动驾驶、自主驾驶和人机混合驾驶三种模式，既为航天员提供了驾驶乐趣，也为安全驾驶和特殊情况下自主返回月球着陆器提供了保障。

为解决航天员穿着月球航天服存在的手腕、手指运动受限问题以及提高驾驶可靠性，设计团队专门设计了可将前进、后退、转向和刹车动作在手感上解耦的操纵杆，并赋予其鼠标功能。该操纵杆置于两名航天员中间位置，以便随时交接操纵职能。

IT之家此前报道，今年 5 月，中国载人航天工程办公室公布了《关于征集载人月球车研制方案的公告》，面向全社会征集载人月球车研制方案。

至公告截止日，共 40 多家单位组成 14 个联合团队提交了方案。经过形式审查，共有中国航天科技集团五院、八院、航天科工智能机器人有限公司、航天规划设计集团有限公司、清华大学、北京航空航天大学、上海交通大学、重庆大学、追觅创新科技（苏州）有限公司、上海龙创汽车股份有限公司、广东嘉腾科技股份有限公司牵头提交的 11 份方案进入专家评审环节。

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